Structures d’érosion dans des roches sédimentaires engendrées par le contact continu ou des impacts d’objets durs se déplaçant sur un substrat. À titre d’exemples mentionnons les rainures, les marques d’impact et les figures de saltation. Ces marques en relief sont souvent conservées sous forme de moulages à la face inférieure des lits (comblement de marques d’érosion).